Několik let ležely na radnici Prahy 1 plány na zavedení midibusových linek, které by zlepšily dopravní obsluhu Josefova, Petrské čtvrti, Nemocnice pod Petřínem, ale také okolí Můstku a Václavského náměstí. Z těchto plánů byla jako první realizována v roce 2010 linka 292 v trase Malostranské náměstí – Nemocnice pod Petřínem. Poté skončila v Praze 1 vláda ODS a nastoupila TOP09, která zavádění dalších midibusových zastavila. Až před komunálními volbami v roce 2014 oprášila projekt midibusových linek a týden před volbami spustila novou linku 294 v trase Florenc – Petrská čtvrť – Josefov – Malá Strana – Nemocnice pod Petřínem, čímž došlo k faktickému zrušení linky 292, nebo se dá také napsat k prodloužení stávající linky 292, jen pod novým číslem 294.
Linka 294 má rozhodně velký význam pro obsluhu Prahy 1, zvlášť pro zajištění dopravní obsluhy v oblastech Josefova a Petrské čtvrti, kde dosud byla větší docházková vzdálenost k zastávkám MHD. Jenže 30 minutový interval tuto linku spolehlivě zabíjí a tak si doposud nenašla velké množství cestujících. Přitom při takovém 15 minutovém intervalu by se linka stala atraktivní nejen pro rezidenty, ale i turisty.